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擺動式氣動馬達驅動單元是安裝于陸用裝車鶴管上的驅動裝置，它是由擺動式氣動馬達、齒輪減速機、蝸輪蝸桿傳動機構、特殊結構旋轉接頭組成，在作業非常頻繁的場所以代人工進行操作，降低人員勞動強度;
擺動式氣動馬達是把壓縮空氣的壓力能轉換為機械能的一種能量轉換裝置，氣動馬達通過行星齒輪減速機構進行減速(減速比為1:40)，氣動馬達包含配氣機構、驅動機構、殼體、芯軸、定子和擺子組成，擺子通過曲柄機構與芯軸相連，行星齒輪減速機構的外殼與擺動式氣動馬達的殼體采用內角螺栓相連。擺動式氣動馬達上設有行星減速機構，二者組合所構成低速擺動氣動馬達，增大減速比，加大馬達輸出率，提高效率，節約能源。
擺動式氣動馬達，具有以下特點：
1、 可無極調速，只要控制進氣閥進氣量的大小可調節擺動氣動馬達的輸出功率和轉速，達到調節轉速和功率的目的。
2、 能夠實行正反轉速，擺動式氣動馬達是用操縱閥來改變馬達進排氣方向，即實現馬達輸出軸的正反轉，且可瞬間換向，正反轉換向時沖擊小，幾乎在瞬時可升到全速能力而且不需卸負荷。
3、 工作安全，不受振動、高溫、輻射等影響，適用于油庫化工煉油等惡劣工作環境，易燃易爆，高溫、振動、粉塵等不利條件下工作。
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4、 有過載保護作用，不會因過載而發生故障，過載時只是降低轉速或停止，當過載解除后立即可以重新正常運轉，不會產生機械配件損壞等故障，可長時間滿載連續運轉，溫升較小。
5、 具有較高的起動力矩，可以直接帶載起動。
6、 操作、維護、檢修方便，結構簡單，體積小，重量輕，馬力大。
7、 使用凈化空氣作為介質，無供應困難，用過的空氣不需要處理，放入大氣中無污染，壓縮空氣可集中供應，遠距離輸送。
8、 擺動式氣動馬達是在一定角度范圍內的內轉運動，即某一角度內擺動，可在360°范圍內作擺動。
9、 凈化空氣源壓力0.8Mpa，工作壓力0.3~0.8Mpa
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